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制造业内物流需求柔性化,自主移动机器人掀起技术革命

2019-02-25 15:46来源:机器人最头条//

原标题:制造业内物流需求柔性化,自主移动机器人掀起技术革命

在我国制造业的生产环节中,单元工艺设备的自动化水平非常高,而生产物流环节相对落后,已经成为制约生产效率提高的瓶颈,有很大的改善空间。因此,近年来,生产物流自动化成为制造企业提高生产效率、降低生产成本的重要手段,而搬运机器人在生产物流的升级优化过程中扮演的角色越来越重要。

如今在生产物流领域中,大部分制造企业虽在呼吁精益化柔性生产,但仍在采用人力进行物料运输,即使agv(自动导引运输车)的出现,也无法真正改变这项棘手难题。

这一点主要是因为传统agv的车载智能性极低,通常应用于兼具重复性和一致性的物料交付。如要导航,则需采用磁条或其他固定信标进行引导,同时agv 又仅限于几种固定路线,因此后期如有修改路线需求,还需额外增加成本并干扰生产节拍。这些因素是制约生产物流环节智能化升级发展的重要因素,也意味着传统agv的具体应用场景将非常有限。

相比之下,自主移动机器人(amr)可通过slam技术对工厂内部绘制地图或提前导入工厂建筑物图纸即可实现自主导航。该项功能相当于一辆装载有 gps 以及一套预装地图的室内无人驾驶车。当自主移动机器人(amr)设置物料的取货点和交货点后,便能根据地图上的位置生成最便捷的路径。若需改变物料运输的目的地时,自主移动机器人(amr)仅需简单的软件调整即可变更任务以满足不断变化的环境和生产要求。

(aicrobo工厂搬运机器人 ft2)

自主移动机器人(amr)同时具有极强的环境感知能力,它利用激光雷达、深度摄像头、超声波雷达等传感器以及复杂软件中的数据,探测周围环境,选出到达目的地最有效的途径。它在行进过程中如果面前有叉车、货板、人员或其他障碍物时,它都能使用最佳替代路线实现安全绕行。

介于该优势,自主移动机器人(amr)可以在有大范围柔性运输的场景下灵活运行,同时又能从容解决生产设备重复使用率低的核心问题,轻松实现资产保值。而这一点,是传统agv小车无法跨越的门槛。

如今制造业面临产品种类多、批次大、出货周期短、换线时间快、人力成本逐渐攀升等问题,正经历着前所未有的考验,为了改变这一困局,企业不得不提前布局柔性制造系统来提升自动化程度,以至于应付用工成本不断攀升等问题。

现代制造业环境不再依赖于昂贵而僵化的传统技术,也承担不起继续使用人力运输物料的低成效成果,尤其是在当今如此供不应求的劳动力市场背景下。自主移动机器人在灵活性、成本效益、投资回报率以及生产力优化等方面均绝对优于 agv。

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